(versão beta) Só recentemente e a meu pedido o John Wiseman, G8BPQ, introduziu a notificação de mensagens pessoais por APRS.
Com este artigo pretendo ir mais longe... Quem tinha um TNC2 recorda-se com certeza que, quando recebia novas mensagens na pBBS, no painel frontal piscava um led amarelo, que se apagava quando estas eram lidas. Essa funcionalidade, fácil de ser implementada num raspberry pi perdeu-se! Talvez por questões de compatibilidade com a versão do BPQ para Microsoft Windows já não é possível...
Se quem como eu substituiu o velhinho TNC2 por um computador ou Rpi sente a falta desta funcionalidade. Este projecto pretende resolver esta questão e abrir a ideia a outras possíveis aplicações como as que recentemente criei,
envio de dados meteo por APRS a partir do projecto Open Weather
notificações em APRS de AOS de satélites de APRS/AX.25
envio automático de beacons para satélites de APRS
telemetria do raspberry pi
anúncios de propagação
Neste projecto, os scripts precisam de se ligar ao linbpq e verificar se existem novas mensagens para o seu indicativo, por telnet. Por isso é necessário instalar o software "expect" para linux. Faça,
Depois na directoria onde está instalado o linbpq crie o seguinte ficheiro,
e, copie e cole as ligas a seguir
Substitua o [CALLSIGN], [PASSWORD] e [YOUR NODE ADDRESS] pela sua conta de login no linbpq, sem os parêntesis rectos "[ ]".
Dê permissões de execução ao script,
Se tudo funcionar como planeei execute o script fazendo ./lmBBS.sh e observe a ser feita automaticamente a ligação ao seu node por telnet, a entrada na BBS, a leitura de novas mensagens e, a seguir o fecho da ligação.
Agora vamos criar o script que irá receber e tratar os dados provenientes desta interação com o BPQ. Para a notificação por e-mail vai ter de instalar e configurar o exim4.
Crie um novo script, supondo que se encontra na directoria de instalação do linbpq e corrija os caminhos e variáveis de acordo com a sua instalação.
Ligue-se à sua BBS pelo seu browser favorito. No menu da consola web, clique em "WebMail" e em seguida "Mine". Retire do endereço URL a variável key. Copie e cole no código abaixo este valor.
Nota: lamento mas esta key que aqui refiro tem prazo de validade, findo o qual será sempre necessário fazer o login! Use apenas para fins experimentais...
Substitua o seu endereço de e-mail e o seu endereço URL do linbpq onde acede por webmail.
Ligue o Led ao GPIO, em série com uma resistência de valor entre 100 ohm e 330 ohm, ao raspberry pi, entre um dos pinos GND e o GP17,
Crie o script que irá piscar o led, fazendo,
copie e cole o seguinte conteúdo,
Dê permissões de execução a ambos os scripts,
E, a partir de agora é este o ficheiro que passa a chamar para verificar se tem novas mensagens ./bbsnewmsg.sh
Ao correr o script, este faz a chamada ao script de ligação por telnet e leitura da lista de novas mensagens, se as houver, envia um e-mail de notificação e acende um led ligado à porta 17 do GPIO.
Para correr o script automaticamente de 6 em 6 horas, adicione uma linha no seu crontab em /etc/crontab
Este foi um exemplo de como se podem integrar outros programas com o BPQ de modo simples e não intrusivo. Este último script tem algumas falhas, por exemplo sempre que é chamado notifica todas as mensagens por ler... A ideia era ser chamado a cada 5 minutos, mas então não deveria enviar múltiplos e-mails de notificação de mensagens anteriores... Fica para próximas versões!
Logo que possível farei actualizações nestes scripts. Teste e crie os seus script com esta ideia. Sinta-se livre de copiar e distribui-los... agradeço menção a CT1EBQ.
No Rpi é possível actuar sobre a frequência de clock do processador. Pode ser definida uma frequência mínima e máxima, por omissão no Rpi 4, respectivamente 600MHz e 1500MHz.
No meu caso o sistema operativo vinha configurado em modo "powersave", isto quer dizer que ao iniciar, o sistema opta pela velocidade máxima definida e minutos depois muda para 600MHz. No meu caso, interessa-me que maioritariamente o sistema tenha a máxima performance e só entrar em powersave se não lhe estiver a solicitar processamento, por exemplo em portátil alimentado a baterias...
Este é também o método utilizado para fazer overclocking.
O kernel do Linux utiliza um driver para gerir a política de frequência do CPU. As opções são as seguintes:
performance - usa sempre a frequência máxima do CPU powersave - usa sempre a frequência mínima ondemand - altera a frequência dependendo da carga do CPU (apenas muda entre o mínimo e o máximo) conservative - altera suavemente a frequência da CPU dependendo da carga da CPU userspace - permite que o utilizador controle a frequência do CPU
Como root ou sudo podemos alterar a configuração na shell em tempo real via sysfs.
Para ler a configuração actual,
Para alterar para uma das opções descritas, faça por exemplo,
Pode em qualquer momento saber a frequência do seu CPU, escrevendo no terminal,
Para modificar permanentemente esta opção no arranque, deve instalar o software "cpufrequtils",
E a seguir editar ou criar o ficheiro /etc/default/cpufrequtils e escrever a linha GOVERNOR="ondemand". Este ficheiro vai ser lido pelo script /etc/init.d/cpufrequtils
Outra opção, talvez mais simples é modificar as definições sempre no início do sistema. Edite o ficheiro /etc/rc.local
Adiciona esta linha, com o modo desejado, antes de "exit 0"
Fosse qual fosse o sistema operativo sempre gostei de ter no desktop a informação do sistema em background… um must have!
Comece por instalar a aplicação,
Faça o download do ficheiro de configuração,
na linha de comandos anterior substitua "pi" por "pi-star" se instalou sobre o pi-star, ver pi-star +GUI, packet e aplicações desktop
Note que, esta aplicação utiliza recursos diversos entre eles o comando "top" e usa cerca de 12% de um dos core. Para reduzir o impacto no aquecimento e consumo, depois de instalado edite o ficheiro ".conkyrc" e modifique a linha "update_interval 0.5" de acordo com as suas preferências...
A utilização do CPU é linear,
0.5s - 12% CPU 1s - 6% CPU 2s - 3% CPU
Para iniciar agora a aplicação no boot do sistema temos de criar 2 ficheiros, o primeiro para atrasar o script de shell durante 4 segundos, o segundo para permitir que o lxdesktop inicie o script de shell,
Este bem poderia ser o primeiro post do site já que, daqui fui construindo todos os outros projectos...
Há uns meses atrás comecei este projecto. Sempre fui adepto de "all in one", nas impressoras, nos rádios, nos gadgets, até nos canivetes suíços! Compreendo quem prefira um rádio para HF, outro para VHF e UHF, mas eu gosto deles com tudo! Este projecto é para os que gostam de "tudo na mesma caixa"!
Há uns meses, nem sabia o que era um Raspberry Pi até que me rendi... comprei um zero com wireless, experimentei o 3B + e depois comprei um 4. Foi com o mesmo entusiasmo com que recebi o meu ZX81 ou o Spectrum em 1982, mas com tecnologia mais recente e capaz de um projecto deste tipo! - Era o computador que faltava na minha estação de rádio! Sem ventoinhas, logo sem barulho, a 5V ou facilmente alimentado a partir de 12V e, o Raspberry 4 com uma capacidade de processamento suficiente para correr um sem número de aplicações em simultâneo! Estas características maravilharam-me...
Tudo começou quando adquiri o meu rádio D-Star, instalei num Pi zero W o software pi-star, num computador antigo a correr linux, apenas linha de comandos, o linbpq para packet e APRS e depois precisava de outro brincar com modos digitais... Eram muitos computadores, todos ligados, a consumir energia 24 horas por dia! Não, tinha de haver outra solução. A solução passava por um computador, todos os sistemas e software a correr ali... Pretendia ainda uma solução alimentada a 12V, de modo a poder alimenta-lo a baterias e criar sistemas de alimentação redundante.
A solução era mesmo um Raspberry Pi!
Fiz teste num 3B + de um amigo. Percebi que tinha de instalar primeiro o pi-star, a última versão "buster" do debian, disponível para download no site deste excelente projeto. O pi-star tem uma excelente característica, depois do arranque o sistema entra em modo read-only, e apesar de o podermos pôr em read-write, tudo está feito para que volte a read-only no instante seguinte! Era um quebra cabeças e o primeiro problema a resolver! Todos os posts anteriores foram o caminho a percorrer para chegar até aqui e resumem a minha experiência em Pi.
Se quiser ter os modos digitais, o propósito de ter instalado o core do pi-star, terá de adquirir uma pequena placa de RF, chamada MMDVM hotspot. Encontra-se facilmente no eBay e a minha custou cerca de 15€ mais despesas de envio.
As instruções seguintes mostra como o fazer.
No final deste projecto, com algumas horas e muita paciência, fica com um Raspberry Pi (recomendo o 4, com 2 ou mais Gb de RAM) com,
pi-star, para modos digitais (D-Star, DMR, YSF...)
packet e APRS no linbpq + (Hamlib, Direwolf, Xastir, Linpac)
recepção de WSPR com uma simples RTL-SDR v3
FLRig e FLDigi
WSJT-X
JTDX
GridTracker (Display connections on a map)
JS8CALL
CQRLOG + TQSL (Advanced Ham Radio Logbook)
GPredict (Sat-Tracking)
QSSTV (Slow Scan Televison)
GQRX (SDR)
FreeDV (Digital Voice)
VOACAP (Propagation Prediction)
Chirp (Programming transceivers)
Qtel (Echolink Client)
WSPR with RTL-SDR v3
VNC server para acesso externo (tablet, telefone ou computador)
Que tal? 🙂
Instruções
Não há fórmulas mágicas, os bons projecto levam tempo! Precisa tempo e paciência, sobre tudo se não tem muita experiência com sistemas operativos linux em linha de comandos. No entanto tentei tanto neste como nos posts anteriores criar instruções para que fosse apenas copiar e colar... Neste projecto, e porque não sou o autor de tudo, deixo links para outros sites, para os siga e instale tudo pela ordem que sugiro.
Comecemos por instalar o pi-star
Faça o download e siga as instruções para o seu sistema operativo. A instalação do pi-star não é opcional já que este projecto se baseia nele, que inclui o último sistema operativo "buster" à data em que escrevo este artigo.
Depois vamos instalar o interface gráfico GUI. Sim, vai ter uma consola gráfica, mas toda a instalação corre praticamente em linha de comandos.
Depois de instalado o pi-star, identifique a sua versão. Terá de habilitar o SSH, configurar o acesso à network ou, ligar um monitor, teclado e rato. Abra uma janela terminal, ou aceda por SSH e faça,
...dá-lhe algumas informações sobre a versão, processador e hardware Para conhecer qual o sistema operativo, pelo nome que conhecemos digite,
ou, digite o comando "lsb_release -a". Actualize agora o seu sistema já instalado,
O pi-star, foi desenhado com propósito único, e será necessário instalar diversos componentes: software, plugins de terceiros e livrarias de código; de modo a dotá-lo de todo o software para o nosso projecto.
Instale a componente de configuração do Raspberry Pi, que facilitará muito qualquer configuração de rede, hardware, serviços, etc...
Ambiente gráfico de janelas
Agora vamos instalar o X ou interface gráfico GUI. Passo simples. Depois já terá acesso ao sistema pelo interface gráfico de janelas que lhe será mais familiar...
A partir deste momento, pode aceder já por teclado e rato, ligando um monitor à porta HDMI do Pi. Habilite o VNC, para lhe permitir aceder remotamente, se não pretender como eu, ligar o monitor. Na linha de comandos ainda, faça,
7 Advanced Options A5 Resolution …seleccione o modo à sua escolha, no meu caso escolhi uma das configurações 16:9 Faça "Ok", "Ok" de novo, "Finish", "Yes" vamos fazer um reboot…
Agora já se pode ligar por VNC. Antes de fazer reboot, pode também habilitar o "auto-login" no sistema de janelas. Volte ao "raspi-config" e siga os menus "Boot option"->"Desktop / CLI"->"Desktop autologin". Algumas instruções que li sugeriram também instalar o xinit. Considere-o para já como opção,
Para conhecer o endereço IP do seu Pi, faça
Identifique a sua ligação de rede, instale o VNC Desktop no seu computador e já pode aceder confortavelmente ao seu Pi, pelo sistema gráfico de janelas. Note que, a partir do momento que tem acesso ao interface gráfico pode abrir ali uma janela terminal e executar todos os comandos que se seguem... Eu continuo ligado por SSH.
Porque o pi-star é muito robusto, quase à prova de desligar a alimentação quando e sempre que quiser sem qualquer cuidado em particular, tem também um firewall onde é preciso permitir o acesso externo. Nada complicado. Crie o ficheiro ipv4.fw que será lido pelo sistema e adicione estas regras ao iptables, firewall linux,
Grave, CTRL + x, "yes" e volte à linha de comandos.
Nota: esta lista de regras tem sido actualizada ao longo do projecto embora nem sempre seja referido nos diversos posts. Sempre que uma aplicação ou serviço necessita de comunicar para fora, ou receber dados, temos de abrir a porta respectiva!
Configurei já as portas 5900 e 5901 para acesso por VNC, a 8010 para acesso por telnet ao linbpq, a 9123 o acesso web à consola do linbpq e a 10093 para transferência de mensagens entre nodes, também para o linbpq. Para aplicar estas regras,
Configurar o pi-star em mode read-write permanente
Descobrir onde o pi-star re-escrevia as instruções de read-write para read-only deu algum trabalho, muitos ficheiros abertos e re-escritos, novas instalações, pesquisas na web, frustração e umas boas horas. Vamos começar.
Temos de substituir todas as instruções que montam o sistema como leitura apenas, para leitura e escrita, isto é de "ro /" por "rw /". Comecemos pelas regras na montagem das partições,
Igualmente importante, edite o ficheiro /etc/rc.local e comente com "#" a última linha onde aparece a expressão,
ou melhor, não a comente e altere-a para,
na directoria /var/www, fazemos o login como root,
Verificamos quantas entradas existem, com o user root,
Trocamos todos os "ro /" por "rw /". Para evitar erros copie a seguinte expressão como root,
E, verificamos que já não existe nenhum "ro /" por substituir. O output deve ser vazio!
"exit" sai do user root. Em cada actualização do pi-star bem sucedida devemos correr estes 3 últimos comandos "find..."! É natural que, durante o update surjam mensagens como: "os seguintes ficheiros foram modificados..." Ignore e, volte a fazer os procedimentos descritos anteriormente.
Vamos editar ainda os seguintes ficheiros e substituir todas as entradas de "ro /" por "rw /"
Renomear os seguintes ficheiros, por exemplo para _[ficheiro]
Existem mais alguns ficheiros encontrados em /usr/local/sbin, /usr/sbin e /usr/bin mas não detectei nada que provocasse o sistema a voltar a read-only.
Notas: 1. Ao tentar actualizar agora o pi-star deve aparecer-lhe uma mensagem com esta,
Starting Services… Done Updates complete, sleeping for a few seconds before making the disk Read-Only mount: /: mount point is busy. Finished
O que é normal visto que o sistema é read-write. Não há problema.
2. Recentemente dei que o meu raspberry entrava em modo "halt" todas as noites à hora que executava o cron.daily O problema manifestava-se quando corria no script "powersave" a instrução "tvservice -o" que desliga o port HDMI. Desabilite esta linha, editando o ficheiro /etc/cron.daily/powersave e comentando a instrução com "#", #/opt/vc/bin/tvservice -o
Um tópico pouco documentado e que por isso merece algum destaque. Instale a aplicação para gestão de menus,
Mesmo com esta grande ajuda prepare-se para ter problemas imprevistos, de atalhos que desaparecem, alteração da ordem dos menus e atalhos… enfim, algo que a comunidade raspberry/debian terá de dar atenção no futuro.
Vamos criar uma pasta no menu de aplicações chamado "Digital Modes"... Os menus são criados em /etc/xdg/menus/applications-merged/ e, obedecem à estrutura seguinte,
Depois terá de ir a /usr/share/desktop-directories/ e criar um ficheiro com as traduções, localização do icon em /usr/share/pixmaps/
[Desktop Entry]
Name[en_CA]=Digital Modes
Name[en_GB]=Digital Modes
Name[es]=Digital Modes
Name[pt]=Digital Modes
Name[pt_BR]=Digital Modes
Name=Digital Modes
Comment[en_CA]=Digital Communication Modes
Comment[en_GB]=Digital Communication Modes
Comment[es]=Digital Communication Modes
Comment[pt]=Digital Communication Modes
Comment[pt_BR]=Digital Communication Modes
Comment=Digital Communication Modes
TRANSLATORS: Don't translate this text (this is icon name)
Icon=digitalmodes.png
Type=Directory
A seguir é necessário editar cada um dos atalhos que se encontram no menu e identificá-los numa destas directorias,
Neste exemplo, editamos o atalho do programa GridTracker, que ficará dentro da pasta "Digital Modes",
Uma ideia simples e que permitirá receber spots de WSPR (Weak Signal Propagation Reporter Network) e registá-los na rede, utilizando apenas um dongle USB, o RTL-SDR v3 RTL2832U, um raspberry pi 2 B+ ou superior, em linha de comandos.
O modo WSPR utiliza uma largura de banda de 6Hz numa transmissão durante 110,6s. A duração de cada tom é de 0,6827s com um desvio máximo de 1Hz. Permite assim a escuta de sinais até -30dB! Esta técnica pode ser utilizada também em testes de comunicação EME sem grandes antenas ou recursos especiais…
Depois de ter construído o kit da qrp-labs Ultimate3S para o envio de beacons em "whisper" fiquei com a sensação de não estar a contribuir para a comunidade também com a recepção e registo de spots na http://wsprnet.org
Para isso era necessário uma solução que se revelasse barata, sem a necessidade de um receptor por cada banda, ou a utilização de equipamento caro e redundante aos rádios de HF que por cá tenho. Teria de ser um sistema autónomo!
Finalmente encontrei algumas páginas a falarem sobre o tema e experimentei. Apesar de só ouvir sinais fortes, fica a ideia… Pode ser que alguns de vós façam algumas experiências e consigamos este projecto, do qual me limitei a traduzir do nosso colega VK6FLAB, Onno Benschop, e testar.
Não me vou perder em detalhes, de como instalar o sistema operativo, configurar acessos por SSH ou a rede wireless, fi-lo noutros posts mais antigos e há muita documentação online.
Não demora mais que 15 minutos a configurar tudo…
Instalar o software WSPR
Segue o conjunto de instruções que deve executar,
Configurar o dongle RTL-SDR
Se já tiver ligado o dongle ao raspberry, desligue-o e aguarde uns 10s. Execute as seguintes instruções na linha de comandos,
Ligue agora o seu dongle RTL-SDR…
Primeiros testes
Para reduzir consumos desnecessários, supondo que tem acesso ao raspberry por SSH, desligue o port HDMI, evita também algum ruído fundamental eliminar na escuta de sinais fracos,
Execute a aplicação rtlsdr-wsprd substituindo na expressão seguinte o seu indicativo e o QRA locator com 4 ou 6 digitos,
Os parametros possíveis são,
-f dial frequency [(,k,M) Hz], check http://wsprnet.org/ for freq. -c your callsign (12 chars max) -l your locator grid (6 chars max)
Receiver extra options: -g gain [0-49] (default: 29) -a auto gain (default: off) -o frequency offset (default: 0) -p crystal correction factor (ppm) (default: 0) -u upconverter (default: 0, example: 125M) -d direct dampling [0,1,2] (default: 0, 1 for I input, 2 for Q input) -n max iterations (default: 0 = infinite loop) -i device index (in case of multiple receivers, default: 0)
Decoder extra options: -H use the hash table (could caught signal 11 on RPi) -Q quick mode, doesn't dig deep for weak signals -S single pass mode, no subtraction (same as original wsprd)
Nota final: é muito importante que o seu raspberry pi tenha a data e hora rigorosamente certas, pois o protocolo WSPR começa ao minuto exacto e prolonga-se por cerca de 2 minutos mais.
Se pretender pode automatizar o processo. Onno criou 3 simples scripts para o fazer. Se fizer login com o user "pi" devem ser guardados nas directorias indicadas no nome de cada um deles.
Cada frequência é lida aleatoriamente e escutada por 15 minutos. Pode eliminar frequências para as quais não tem antena, ou utilizar uma antena activa de banda larga.
Ao escrever o parametro "ADEVICE plughw:x,y" no ficheiro de configuração do direwolf, deve substituir x e y de acordo com a identificação das placas no sistema, por exemplo,
x - card 0 y - device 0
Ficará então "ADEVICE plughw:0,0" para a primeira placa. E,
x - card 1 y - device 0
"ADEVICE plughw:1,0" para a segunda placa.
Para testar cada placa substitua x e y na expressão,
